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Elmo解决方案 借助驱动器中实施的 elmo 先进运动控制算法和 elmo easii 编程软件，驱动器能够以极为精确平滑的移动提供 lcd 屏幕。 将 elmo 基于引脚的 gold whistle 伺服驱动器简单快. 图1 增益调度控制框图 关于上述内容的详细介绍推荐去阅读khalil的《nolinear systems》（第12章第5节内容） [2]。（有些人也把gain scheduling翻译为增益分配，我们知道这些指的是同.

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