Editorial Note: This article is written with editorial review and topic relevance in mind.
工作台是 franka emika 推出的基于 web 的直观图形化编程用户界面。 接口设备(支持 web 浏览器的商用 pc、平板电脑或笔记本电脑)通过以太网电缆连接臂架基座。 用户可以. 该例子控制机械臂的xyz运动，并可以实现抓取。 命令行启动： roslaunch franka_hinyeung_controllers cartesian_pose_example_controller.launch robot_ip:=172.16.0.2.
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