ラクダの祖先は北米に生息していた プロティロプス と考えられています。 それが南米に渡り ビクーニャ や グアナコ に進化したと考えられています。 核脚亜目 （かっきゃくあもく・かくきゃくあもく、 tylopoda [3]）または ラクダ亜目 は 偶蹄目 （または 鯨偶蹄目）の一系統群である。 始新世 （5,000万年前）に誕生し、 北アメリカ と. 最古のラクダは プロティロパス と呼ばれ、4000万年から5000万年前の 始新世に 北米に生息していた。 ウサギくらいの大きさで、現在の サウスダコタ 州の広い森林地帯に.
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最初の形態は、ウサギほどのサイズを持つプロティロプスという 動物 で、四肢には4本の 指 がありました。 その後、 漸新世 までに側 指 が失われながら、 ヤギ ほどの大きさのポエブロ. ラクダ科に近縁の、最も古いラクダ亜目の生物には ウサギ ほどの大きさの プロティロプス がおり、 四肢 に4本の 指 を持っていた。 漸新世 までには側指が失われ、 ヤギ ほどの大きさの. プロスクアロドン（prosqualodon クジラ目） プロティポテリウム（protypotherium 南蹄目。 ウサギと相似） プロティロプス（protylopus ウシ目 ラクダ科） プロテロテリウム（滑距目。
